「ヴェルファイア2021年式、今売ったらいくらになるんだろう」——そう気になりながらも、売り時を逃してしまうのではないかと不安を抱えていませんか。2021年式は2代目AH30系の最終年式であり、2023年に3代目へのフルモデルチェンジが実施されたことで、旧型としての位置づけが固まっています。相場の下落は緩やかに進んでおり、今年中に売却を決断しない場合、来年には数十万円の差がつく可能性があります。この記事では、グレード・走行距離・カラー別の現在相場から過去4年間の下落カーブ、最適な売却タイミングと業者選びまで網羅的に解説します。
- ヴェルファイア2021年式の現在の買取相場（グレード別・走行距離別の目安）
- 登録後4年間の価格下落カーブと今後の見通し
- 査定額を左右する5つの要因と高く売るための準備
- 一括査定で損しない売り方と業者選びのポイント
ヴェルファイア2021年式の買取相場｜現在の価格帯はいくら？
ヴェルファイア2021年式（AH30系）は、2代目の最終生産年にあたります。登録から約4年が経過した現在、買取相場は80万円〜230万円程度の幅で推移しており、グレード・走行距離・状態によって大きく異なります。以下では、グレード別・走行距離別に相場の目安を詳しく見ていきます。
グレード別の買取相場一覧（Z・ZG・エグゼクティブラウンジ・ハイブリッド）
2021年式ヴェルファイアのグレード別相場は以下の通りです。走行距離は3万km前後・修復歴なしの標準的な車両を前提にしています。
| グレード | 駆動方式 | 買取相場目安（3万km前後） |
|---|---|---|
| Z（ガソリン） | 2WD / 4WD | 80〜130万円 |
| ZG（ガソリン） | 2WD / 4WD | 100〜160万円 |
| エグゼクティブラウンジ（ガソリン） | 2WD / 4WD | 150〜220万円 |
| ZR ハイブリッド | E-Four | 100〜170万円 |
| エグゼクティブラウンジZ（ハイブリッド） | E-Four | 160〜230万円 |
最上位グレードのエグゼクティブラウンジZは、後席マッサージ機能や電動オットマン等の装備が評価され、ハイブリッド仕様では230万円前後の査定例も確認されています。一方、Zガソリン2WDは相場の下限に近いものの、状態次第で130万円台に乗るケースもあります。
走行距離別の相場目安（2万km・3万km・5万km・7万km超）
買取相場において走行距離は最も影響の大きな要素の一つです。ZGグレードを例に、走行距離別の相場目安を示します。
| 走行距離 | ZG相場目安 | ZRハイブリッド相場目安 |
|---|---|---|
| 2万km以下 | 150〜175万円 | 165〜195万円 |
| 3万km前後 | 120〜155万円 | 135〜170万円 |
| 5万km前後 | 90〜125万円 | 105〜145万円 |
| 7万km超 | 70〜95万円 | 85〜115万円 |
走行距離が5万kmを超えると、ZGグレードで20〜30万円程度の査定下落が生じる傾向があります。年間1万kmを基準に考えると、2021年式は現在4年落ちにあたるため、標準的な車両で3万5,000km〜4万km前後が多い状況です。
2025年2月時点の最新相場動向と前年比較
2025年2月現在、ヴェルファイア2021年式の相場は前年同時期と比較して5〜15万円程度の下落が見られます。3代目FMCから2年が経過し、中古市場への2代目流通量が増加していることが主な要因です。ただし、アジア圏への輸出需要が下落を緩やかに下支えしており、急落というより「じわじわと下がっている」状況です。上位グレード（エグゼクティブラウンジ・ハイブリッド）は海外輸出需要が旺盛なため、前年比の下落率が小さい傾向にあります。
ヴェルファイア2021年式の価格下落カーブ｜登録後4年間の推移
中古車の買取相場は、登録年数が増えるほど下落するのが基本です。ヴェルファイア2021年式がたどってきた価格推移を振り返ることで、今後の相場予測の参考にできます。ヴェルファイア全年式の相場動向と比較したい方は、ヴェルファイア全年式の買取相場まとめはこちらをご覧ください。
1年落ち〜4年落ちでいくら下がったか（実績データ）
ヴェルファイア2021年式（ZGガソリン・2WD・走行距離3万km前後・ノーマル状態）を基準として、登録後の価格推移の目安を示します。
| 経過年数 | 時期 | 買取相場目安 | 新車価格比 |
|---|---|---|---|
| 1年落ち | 2022年頃 | 200〜240万円 | 約75〜90% |
| 2年落ち | 2023年頃 | 170〜210万円 | 約65〜80% |
| 3年落ち | 2024年頃 | 140〜175万円 | 約55〜67% |
| 4年落ち | 2025年現在 | 110〜155万円 | 約42〜60% |
1年落ちから4年落ちにかけて、ZGグレードでは80〜100万円程度の価値低下が起きている計算です。年間15〜25万円ペースで下落している水準で、これは高価格帯ミニバンとしては比較的緩やかな下落といえます。前年式との価格差が気になる方は、ヴェルファイア2020年式の買取相場はこちらも参考にしてください。
3代目FMC（2023年）後に2代目相場はどう変わったか
2023年6月に3代目ヴェルファイアが発売されると、2代目（AH30系）の中古市場への流通が加速しました。フルモデルチェンジ直後の2023年下半期は「旧型プレミア」的な値崩れ懸念から、一時的に売却を急ぐオーナーが増加。その結果、2代目の流通台数が増え、需給のバランスが崩れたため、2023年末〜2024年前半にかけて10〜20万円程度の相場調整が発生しました。ただし、2024年以降は流通量の増加が一服し、輸出需要が下支えとなって相場は落ち着いた推移に戻っています。
海外輸出需要が価格下落を緩やかにしている理由
ヴェルファイア2代目（AH30系）は、東南アジア・中東・ロシア近隣諸国を中心に根強い人気があります。特に上位グレードのエグゼクティブラウンジやハイブリッド車は、海外での需要が旺盛です。買取業者の中には海外オークションへの出品を前提に高値査定を出す業者も多く、国内の中古車需要だけで算出される下取り価格より、輸出ルートを持つ買取専門店の査定額の方が高くなる傾向があります。この輸出需要が価格下落の緩衝材として機能しており、急激な値崩れを防いでいます。
ヴェルファイア2021年式の査定額を左右する5つの要因
同じ2021年式でも、査定額には数十万円の差がつくことがあります。その差を生む主な要因を5つに整理しました。売却前にチェックしておくことで、査定額のアップに直結します。
走行距離は年間1万km基準｜5万km超でいくら下がるか
買取市場では年間走行距離1万kmが「標準」とされています。2021年式は2025年時点で登録から約4年が経過しているため、標準的な走行距離の目安は3万5,000〜4万km前後です。この基準を大幅に上回る5万km超の場合、グレードによっては査定額が15〜30万円程度低くなるケースがあります。走行距離が5万kmを超える前に売却を完了できれば、それだけ高い査定が期待できます。
人気カラーと不人気カラーの査定差（ホワイトパール・ブラックvsその他）
ヴェルファイアのカラー別リセールバリューは、ボディカラーによって査定額に5〜15万円程度の差が生じることがあります。最も人気が高いのはホワイトパールクリスタルシャインで、次いでブラックが高リセール傾向です。一方、シルバー・グレー・ベージュ系は流通量が少ない反面、好みが分かれるため売却時の評価が低くなる場合があります。ゴールデンアイズIIは希少性から高評価を受けるケースがあるものの、輸出向けには不向きとされることもあり、査定額は業者によって差が出ます。
ハイブリッドとガソリンで買取価格はどれくらい違うか
同等グレードで比較した場合、ハイブリッド仕様はガソリン仕様より20〜40万円程度高い査定が出る傾向があります。ZRハイブリッドとZGガソリンを比べると、走行距離3万km前後でZRハイブリッドが約20〜30万円高い相場です。ただし、ハイブリッドバッテリーの劣化が懸念される高走行車（10万km超）は、バッテリー交換コストが査定に反映されてマイナス評価になる場合があるため注意が必要です。
修復歴・内装状態・純正パーツの有無が査定に与える影響
修復歴（骨格部分の修理歴）がある車両は、ない車両と比べて20〜50万円程度の査定減となるのが一般的です。軽微な板金・塗装履歴は修復歴には該当しませんが、フレーム修正・骨格溶接歴は必ず告知義務があります。内装状態については、シートの破れ・タバコ臭・ペット臭があると査定マイナスの要素になります。純正フロアマット・純正ナビ・純正スペアタイヤ等の付属品は、揃っているほど査定額が上がりやすいため、売却前に確認しておきましょう。
ヴェルファイア2021年式はいつ売るべきか｜売り時の見極め方
「高く売れる時期」と「損する時期」は明確に存在します。ヴェルファイア2021年式の場合、現在の相場水準と今後の下落トレンドを踏まえると、売却のタイミングは慎重に見極める必要があります。3代目への乗り換えを検討している方は、3代目ヴェルファイア2023年式の買取相場はこちらも参考にしてください。
年度末（1〜3月）と車検前が高値売却のゴールデンタイム
中古車市場では毎年1〜3月が買い需要のピークです。年度末の人事異動・新生活準備のタイミングに合わせて中古車を探すユーザーが増えるため、買取業者の買い取り意欲も高まります。ヴェルファイア2021年式の場合、2025年3月までに売却すれば、夏以降に売るより5〜15万円高い査定が期待できます。車検については、2021年登録であれば初回車検（3年）が2024年に終わっており、次の車検（5年目）が2026年に到来します。車検切れ直前より、車検が残っている状態での売却が有利です。
走行距離5万kmを超える前に売った方が得か？損益シミュレーション
現在走行距離4万5,000km前後の方を例に、「今売る」vs「もう1年乗って5万5,000kmで売る」の損益を試算します。
| シナリオ | 売却時の走行距離 | ZG相場目安 | 年間維持費（保険・税・消耗品） | 実質差額 |
|---|---|---|---|---|
| 今すぐ売却 | 4万5,000km | 約120〜140万円 | — | 基準 |
| 1年後に売却 | 5万5,000km超 | 約90〜115万円 | 約30〜40万円 | ▲45〜65万円 |
維持費と相場下落を合算すると、1年引き延ばすことで45〜65万円程度の損失が発生する計算です。もちろん「乗りたいから乗る」という選択は尊重されますが、純粋に経済的な損得で判断するなら、早期売却の優位性は明確です。
2026年以降の相場予測｜2代目はあと何年高値が続くか
2026年には2021年式が「5年落ち」に入ります。一般的に国内中古車市場では5年落ちを境に相場の下落ペースが加速する傾向があります。輸出需要が下支えとなっているため急落は考えにくいものの、2026〜2027年にかけてZGで80〜110万円台まで相場が調整される可能性が高いとみられます。現在の120〜155万円水準から考えると、2〜3年で20〜40万円程度の追加下落が見込まれます。2025年中の売却が、高値売却の現実的なラストチャンスといえます。
ヴェルファイア2021年式を高く売るための査定サービス比較
ヴェルファイア2021年式を少しでも高く売るには、査定サービスの選び方が重要です。以下の比較表を参考に、自分に合ったサービスを選んでください。
ディーラー下取りvs買取専門店｜ヴェルファイア2021年式の場合いくら差が出るか
ヴェルファイア2021年式（ZGガソリン・3万km前後）の場合、ディーラー下取りと買取専門店の査定額差は20〜50万円程度になるケースがあります。ディーラー下取りは、新車購入との抱き合わせという性質上、下取り価格を低く設定して新車値引きを演出するケースが多いです。買取専門店は競合他社と競い合うため、相場に近い価格を提示する傾向があります。特に輸出ルートを持つ業者は、エグゼクティブラウンジ・ハイブリッド系で高値をつけることがあります。
一括査定で複数社を競わせると相場より20〜40万円高く売れる理由
一括査定とは、1回の申込みで複数の買取業者に査定依頼を送れるサービスです。業者間で査定額を競わせることで、1社のみに依頼した場合より20〜40万円高い査定が出るケースが多いとされています。ヴェルファイア2021年式のような高価格帯ミニバンは業者の利益幅も大きいため、競合があると業者側が本来の上限に近い金額を提示しやすくなります。「他社が〇〇万円と言っている」という事実だけで、査定額が10〜20万円上積みされることも珍しくありません。
ヴェルファイアの買取実績が豊富なおすすめサービスの選び方
査定サービスを選ぶ際は、以下の3点を確認することをおすすめします。①ミニバン・高級車の買取実績が豊富かどうか、②海外輸出ルートを持つ業者が含まれているかどうか、③査定後のキャンセルが無料で可能かどうか。特にヴェルファイアは輸出需要が高いため、海外オークションへの出品実績がある業者が高値をつけやすい傾向があります。複数サービスに並行して申し込むのではなく、まず1つの一括査定サービスで5〜8社から見積もりを取り、最高額を提示した業者と交渉する流れが効率的です。
ヴェルファイア2021年式の買取額を少しでも上げる準備と交渉術
査定額は車両の状態だけでなく、売り手側の準備と交渉次第でも変わります。売却前に少し手を加えるだけで、数万円の差が生まれる場合があります。年式を1年変えると相場がどう変わるかを知りたい方は、ヴェルファイア2022年式の買取相場と比較するも参考にしてください。
査定前にやっておくべき3つのポイント（書類・室内清掃・純正パーツ）
査定前に準備すべき項目は主に3つです。
①書類の整理：車検証・定期点検記録簿・取扱説明書・保証書・スペアキーを手元に揃えておきましょう。整備記録簿（ディーラー点検の記録）が揃っている車両は「管理が良い」と判断され、査定員への印象が向上します。
②室内清掃：フロアマットの洗浄・シートの拭き上げ・ダッシュボードの清掃を行います。タバコ臭・ペット臭がある場合は消臭対応を検討しましょう。洗車にお金をかける必要はありませんが、清潔感は印象点に直結します。
③純正パーツの確認：社外ホイール・社外エアロに変更している場合、純正パーツを保管していれば査定時にプラス評価を受けられる場合があります。純正ナビ・フロアマット・ドアバイザーも付属品として提示できるよう確認しておきましょう。
査定員に伝えると有利になる車両のアピールポイント
査定員に積極的に伝えるべきアピールポイントがあります。「購入からずっとディーラー点検に出している」「非喫煙車・ペット未搭乗」「走行距離が少ない・年間〇〇kmしか乗っていない」「純正オプション（サンルーフ・純正フリップダウンモニター等）が装備されている」といった情報は、査定員が見落とすこともあるため、口頭で補足することが有効です。また、「他社でも査定を取っている」という事実を伝えるだけで、業者が価格を引き上げるケースもあります。
「今が限界」と言われたときの値引き交渉の断り方
査定員が「この金額が精一杯です」「今日決めていただければ」と言ってきたとき、その場で即決する必要はありません。「他社の査定結果が出てから決めます」と伝えることが最も有効な断り方です。一括査定の場合、複数の業者から見積もりが揃った段階で最高額業者に連絡し、「〇〇万円という提示があるが、もう少し上がりますか」と交渉する流れが効果的です。「考えさせてください」と言って問題はなく、後から価格が上がるケースも少なくありません。焦りを感じる必要はありません。
ヴェルファイア2021年式の市場動向｜需給バランスと今後の見通し
ヴェルファイア2021年式の相場は、国内の需給バランスだけでなく、海外市場の動向にも大きく左右されます。今後の価格見通しを考えるうえで、市場構造を把握しておきましょう。
アジア輸出需要が2代目ヴェルファイアの相場を下支えする構造
東南アジア（タイ・シンガポール・マレーシア等）や中東では、2代目ヴェルファイアの豪華内装と信頼性が高く評価されています。特に上位グレードのエグゼクティブラウンジZは現地で人気が高く、国内相場よりも高い価格での取引が成立するケースがあります。このため、輸出向けに車両を仕入れる業者は国内相場より積極的な価格を提示しやすく、一括査定で輸出業者が競合に加わることで、査定額が10〜30万円高くなる場合があります。
アルファードとの中古市場での人気差がヴェルファイア価格に与える影響
国内中古市場では、同じAH30系プラットフォームを持つアルファードと比較すると、ヴェルファイアの流通台数はやや少ない傾向があります。アルファードの方が国内販売台数が多いため中古流通も多く、相場の参照点として使われやすいです。ヴェルファイア2021年式は希少性の面でわずかに優位があるため、同グレード・同走行距離のアルファードより5〜15万円程度高い査定が出るケースもあります。ただしこの差は業者によって異なり、輸出ルートを持たない国内専門業者ではアルファードと横並びになることもあります。
在庫台数と流通量から読む2026年の価格見通し
2025年以降、3代目ヴェルファイアの販売台数が積み上がるにつれ、2代目の中古流通量は緩やかに増加していきます。一方で、2代目を手放すオーナーの一部は「もう少し乗ってから売る」と判断する傾向もあり、一定の需給均衡は保たれる見込みです。2026年末時点でZGガソリンの相場は90〜120万円前後まで調整が進む可能性があります。輸出需要が継続する限り急落は想定しにくいものの、現在の高水準が永続するとは考えにくいのが実情です。
よくある質問（ヴェルファイア2021年式の買取相場について）
Q. ヴェルファイア2021年式の買取相場は今いくらですか？
A. 2025年2月現在、グレード・走行距離・状態によって異なりますが、ZGガソリン（3万km前後・修復歴なし）で110〜155万円程度が目安です。エグゼクティブラウンジZハイブリッドでは180〜230万円前後の査定例もあります。ホワイトパール・ブラック系のカラーや整備記録が揃った車両はこの上限に近い価格が期待できます。
Q. ヴェルファイア2021年式はいつ売るのが一番高く売れますか？
A. 買取需要が高まる1〜3月の年度末が最も高値を引き出しやすい時期です。車検が残っている状態での売却、走行距離が5万kmを超える前のタイミングも重要です。総合すると、2025年1〜3月が2代目ヴェルファイア2021年式にとって最後の高値売却チャンスといえます。
Q. ヴェルファイア2021年式のハイブリッドとガソリンで買取価格は違いますか？
A. 違います。同等グレードで比較した場合、ハイブリッド仕様はガソリン仕様より20〜40万円程度高い査定が出る傾向があります。ただし、走行距離が10万kmを超えるハイブリッド車はバッテリー劣化のリスクが査定に影響することがあります。一般的な走行距離（3〜5万km前後）であれば、ハイブリッド仕様の優位性が発揮されます。
Q. ヴェルファイア2021年式を走行距離5万kmで売った場合の相場は？
A. ZGガソリンの場合、走行距離5万km前後では90〜125万円程度が目安です。3万km以下の車両と比べると20〜30万円程度低い水準になります。修復歴なし・内装良好・整備記録簿あり等の条件が揃っていれば上限に近い価格が期待できます。
Q. ヴェルファイア2021年式の買取と下取り、どちらが得ですか？
A. ほとんどのケースで買取専門店・一括査定の方が高くなります。ディーラー下取りはトータルの商談金額に組み込まれるため、下取り価格が低く設定されるのが一般的です。まず一括査定で相場を確認してから、ディーラーと交渉する流れが損をしにくい方法です。
Q. ヴェルファイア2021年式はもう売り時を過ぎていますか？
A. 2025年2月現在、売り時を完全に過ぎてはいません。ただし、ピークは過ぎつつあります。3代目FMCから2年が経過し相場は下落傾向にあるものの、輸出需要が下支えとなっているため急落は起きていません。2025年中、特に年度末までが現実的な高値売却のラストチャンスです。
まとめ｜ヴェルファイア2021年式の売却判断
現在相場・下落傾向・売り時を3行でまとめると
- ヴェルファイア2021年式の現在相場はグレード・走行距離次第で80〜230万円の幅があり、ZGガソリン（3万km前後）で110〜155万円が目安
- 3代目FMCから2年が経過し相場は年間10〜20万円ペースで下落中。2026年以降は下落ペースが加速する可能性がある
- 最も高値を引き出せるタイミングは2025年1〜3月の年度末・車検前・走行距離5万km到達前の三条件が揃ったとき
今すぐ査定を始めるべき人・もう少し待っていい人の判断基準
以下の条件に1つでも当てはまる方は、今すぐ一括査定を始めることをおすすめします。走行距離が4万5,000kmに近い・もしくは超えている方、2026年に次の車検が迫っている方、乗り換え予定が決まっている方、資金を早めに確保したい方——これらに該当するなら、相場がさらに下がる前の今が動き時です。一方、まだ走行距離に余裕があり2025年以降も活用予定がある方は、年度末（2026年1〜3月）まで様子を見る選択肢もあります。ただしその場合も、2026年内には売却を完了させることが資産保全の観点から合理的です。
まずは無料の一括査定で、ヴェルファイア2021年式の現在の価値を確認してみてください。査定額を知るだけでも、売り時の判断がしやすくなります。
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